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专利摘要显示,本实用新型公开了一种关节轴承结构,包括:轴承外环、轴承外环的上端内侧嵌套设置的轴承内环及轴承内环后端外侧嵌套设置的盖板;还包括:所述轴承外环的下端内侧开设有螺纹槽,且轴承外环的下端左右两侧固定连接有对称的安装块;所述轴承外环、轴承内环和盖板的外端内侧设置有密封结构和注油润滑结构,密封结构包括有第一密封垫、第二密封垫和第三密封垫,注油润滑结构包括有滚珠、盛油腔注油孔和连接塞该关节轴承结构便于进行组安装和拆卸,便于向该关节轴承结构内注油润滑,并便于保证该关节轴承结构的密封性能,以及便于使该关节轴承结构具有良好的润滑耐磨和散热性能,使之使用寿命长。