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　　专注于企业的卡脖子技术，是周瑾团队的攻关方向。周瑾记得，她在团队参与的一个成果转化项目，也恰逢国家对企业能效提出新要求，与一家企业合作制造污水处理厂用的曝气鼓风机，“鼓风机24小时运行，能耗很大，我们利用主动式磁悬浮轴承系统，对鼓风机进行无接触、无磨损的悬浮支承。”周瑾说，这个磁悬浮产业化应用也是首次用自主知识产权打破了国际垄断，第一次成功打开国内市场。“确实很艰难，当时企业也是下定决心，足足七八年才实现盈利，但一旦成功后，国外就开始降价了，很多厂家跟进后，降价就更厉害了。”

　　“我们在做不同类型产品时，发现工况变化后，设备会出现一系列问题是实验室研究所没有预料到的，这都是自主创新中必须蹚过的坑。”周瑾告诉记者，在与企业的一个项目合作中，她发现了一个比较新奇的现象，当零部件之间的接触界面状态发生轻微改变，其振动就会发生有和无的变化，这实际上也是一个普遍存在的工程困扰，“相同零部件前后两次装配状态存在差异，就好比航空发动机一次装备成功率只有50%，这背后一定有基础科学原理，不摸索这个基本规律，就无法形成可靠产品。”

　　“我们发现，中国汽车工业的盘子很大，而商用车具有生产资料属性，伴随国家经济发展需求很大。”赵万忠告诉记者，根据测算，到2025年，装配智能化底盘部件的商用车占比将达30％，市场规模超过1200亿元。尤为重要的是，商用车由于体积、吨位较大，目前国内外都缺乏线控底盘技术的研究和产业化，但最可能在第一阶段实现无人驾驶的恰恰是商用车，“比如说矿用车和港口车辆，行驶路线相对固定，参与实际生产作业近在眼前。”赵万忠表示，研究重心的转向，是为了满足商用车现有的线控改装需求和未来全新的平台架构升级，为民族汽车填补空白，实现“换道超车”。

　　“智能化”的线控底盘就像车辆强壮的“四肢”，让车跑得更快更远更精准。“天航智能”团队培育的“智能商用车线控底盘”项目，历经数百次设计方案的迭代，突破了商用车电液线控底盘技术瓶颈，成功研制出线控底盘核心控制器等产品，引领了中国自主品牌的汽车底盘智能化发展。产品得到了中国机械工业联合会，以及著名车辆专家孙逢春院士等多位专家的高度评价，也在厦门金龙、宇通客车、奇瑞商用车等龙头企业得到应用，销售额达到4000余万元。